Automação industrial e robótica: como anda essa relação? Após a automação mudar significativamente os modos de produção industrial, a robótica chegou para somar forças e promover mais melhorias no setor.
Impactadas, principalmente, por cenários globalizados, as indústrias passaram a se preocupar ainda mais em se manterem competitivas, aumentarem sua produção e reduzirem custos, o que se tornou possível com a automação e robótica.
Mais do que isso, garantiu mais segurança ao trabalhador e melhor qualidade de vida – exemplo disso são as tarefas com movimentos repetitivos, que são atualmente parte do trabalho de máquinas.
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Um sistema de automação robotizado tem os chamados “robôs manipuladores”, que executam trabalhos especializados de produção.
Esses tipos de máquinas desempenham sua função tanto na linha de produção quanto na manipulação de produtos. Como exemplo de sua função na linha de produção temos os robôs (base com braços e mãos) que posicionam os materiais para serem pintados, parafusados ou soldados.
A robótica, junto com a Internet das Coisas, inteligência artificial, sistemas ciber físicos e demais elementos que representam a indústria 4.0, proporcionam recursos fundamentais para a implementação de redes industriais na automação.
As redes industriais são protocolos de comunicação cujo objetivo é fazer a supervisão e gerenciamento de processos.
Nosso último tópico é uma dica para quem quer aprofundar os conhecimentos sobre automação industrial e robótica: o livro “Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos” (Vitor Ferreira Romano, editora Edgard Blucher).
O livro é dividido em três partes e aborda os seguintes temas:
Parte 1: Fundamentos elementares
Introdução à robótica industrial;
Modelagem e controle de robôs;
Integração de sinais e dados;
Interação de robôs no ambiente;
Avaliação e desempenho de robôs industriais;
Programação e simulação de robôs;
Seleção de robôs: alguns aspectos.
Parte 2: Robótica aplicada
Soldagem robotizada;
Montagem;
Sistemas periféricos para robôs industriais.
Parte 3: Complementos
Tendências e aplicações especiais;
Aspectos econômicos e sociais da robótica.
O que faz um software de simulação robótica industrial? Sua principal utilização é para fins de identificação de falhas, muito comum em robôs. São diversas as causas: elétricas, mecânicas etc. O software ajuda a identificar, isolar e fazer o controle pós-falha, de forma a minimizar esses eventos.
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